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應(yīng)用場景：
與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，
形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線
組成：
機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)
優(yōu)勢：
極大的減少了工人勞動強度
增加了設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性。
通過更換不同的夾具，使其適用不同產(chǎn)品的卸垛/碼垛需求
功能：
通過連續(xù)的機械動作將包裝好的產(chǎn)品按照一定的順序堆放到相應(yīng)的空托盤上
便于成品的搬運和運輸
從而提高生產(chǎn)效率
廣泛應(yīng)用于裝配流水線、組裝輸送線、長距離搬運
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特定工位上準確快速完成部件的裝配
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應(yīng)用行業(yè)：物料搬運、包裝、食品、飲料
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